Prometeo nace como  una asociación sin ánimo de lucro que se constituye como tal en 1996 con el objeto de crear un espacio promotor de la integración socio cultural y laboral de las personas con discapacidad intelectual, parálisis cerebral o del desarrollo.
En el año 2008 se constituye asimismo la Fundación Prometeo, inscrita en el Registro de Fundaciones de la Región de Murcia con el número 122, siendo clasificada como asistencial.  De conformidad con el artículo 3 de sus estatutos, la Fundación tiene  como objeto la asistencia e inclusión social, la promoción de la acción social y la atención a las personas en riesgo de exclusión social por razones físicas, sociales o culturales.